Tehergépkocsi üzembentartói joga és költségelszámolás

Tisztelt Szakértő! Újonnan alakult, alanyi adó mentes családi vállalkozásunk (férjem egyben ügyvezető is) részére szeretnénk a magántulajdonunkban lévő 3,5 t tehergépkocsinkat ingyenesen, határozott időre használatra átadni, de a tulajdonjogot nem szeretnénk a cégre átruházni. A tehergépkocsit csak a kft. használná, kizárólag a jövedelemszerző tevékenységgel összefüggésben, és költséget (üzemanyag és javítás, karbantartás költségei) is a kft. számolná el. Azt szeretném kérdezni, hogy van-e lehetőség a saját gépjárművet ingyenesen a cég használatába adni, jogszerűen pl. üzembentartóként megjelölni, illetve a költségek kft. általi elszámolásához elegendő-e a menetlevél nyilvántartás. Kit terhelne ilyen esetben a cégautóadóbevallási, -fizetési kötelezettség? Válaszukat előre is nagyon szépen köszönöm!