Munkaerő-kölcsönzés

Tisztelt Adózóna ! Munkaerő hiánya miatt másik vállalkozás átadná pár napra szakmunkásait, ki-beléptetések nélkül szeretnénk megoldani. Hogyan lehet egyik, illetve másik fél részéről ezt dokumentálni, és milyen formában, milyen bejelentési (nyomtatvány) kötelezettségek mellett? Köszönöm előre is válaszukat.