Teherautó alkalomszerű magánhasználata

Tisztelt Szakértő! Cégünk birtokában van egy kisteherautó (terepjáró-N1G), ami az eddigiekben 100%-os céges használatban van. Részletes útnyilvántartást vezetünk a megtett utakról, kilométerekről. Az autó telephelyről indul és telephelyre érkezik vissza. Javarészt az ügyvezető használja, aki későbbiekben alkalomszerű magánhasználatra szeretné elkérni az autót, ilyenkor külföldre is menne vele. Az üzemanyagköltséget az ügyvezető állná, teletankkal veszi át és azzal adná vissza. A használatot cégünk kiszámlázná az ügyvezető felé. A kérdés, hogy milyen módon állapítsuk meg a használat díját? Milyen jogcímen és megnevezéssel állítsuk ki a számlát? Nem szeretnénk problémát belőle egy későbbi ellenőrzés esetén.