Számlázás alkalmazottként vállalatnak

Tisztelt Szakértő! Jelenleg heti 40 órában dolgozom egy XY vállalatnál, ahol juttatásként használhatok bejárásra és magáncélra egy személygépjárművet amelyet a XY vállalat egy harmadik féltől bérel. Van-e valamilyen jogi akadálya annak, hogy bérbe adjam a saját tulajdonú (vagy lízingelt) személygépjárművemet az XY vállalatnak, ahol dolgozom (juttatásként ezután is én használnám a személygépjárművet), és egyéni vállalkozóként havi rendszerességgel számlát állítsak ki a bérbeadásról az XY vállalat részére. Segítségüket előre is köszönöm!