Önjáró lakóautó értékesítés áfa

Tisztelt Szakértő! Társaságunk 2 darab önjáró lakóautót vásárolt bérbeadás céljából (90 százalékban bérbeadási céllal hasznosítja), amelyeknek az áfája beszerzéskor visszaigénylésre került. Nem lízingelt eszközök, a cég saját forrásból kifizette a vételárat. A tulajdonos osztalék „fejében” mind a 2 darab önjáró lakóautót szeretné megkapni. Véleményem szerint az ügylet után áfát kell fizetnie a társaságnak, hiszen korábban azt visszaigényelte, jól gondolom? Továbbá az osztalékfizetésnél az áfás vételárat kell figyelembe venni, vagy az áfa nélküli értéket? Valamint az osztalékból levonandó szja-t és szochót (keretösszegig) a magánszemélynek mikor kell megfizetnie, ha cég nem tudja levonni ezeket az osztalékból levonni, hiszen eszközzel történik a kifizetés. Válaszát köszönöm, maradok tisztelettel!