EGT-állampolgár magyarországi foglalkoztatása

Tisztelt Szakértő! Vállalatunk 2023. július 1-jétől Magyarországon foglalkoztat egy szlovák állampolgárt, akinek Szlovákiában van az állandó lakóhelye, illetve ott is folytat nem önálló tevékenységet, ezért a szlovák biztosító által kiállított A1-es nyomtatványt nyújtott be hozzánk. Ezt figyelembe véve a járulékot nem vontuk le a bruttó fizetéséből. 2024-ben a szlovák Socialna Poistovna biztosító megkeresett minket azzal, hogy késedelmi kamattal együtt utólag meg kell fizetnünk a szlovákiai járulékmértékek figyelembe vételével a járulékokat, ehhez szlovák nyelvű kitöltendő nyomtatványt is kaptunk, illetve tájékoztattak minket arról is, hogy késedelmi kamatot is kell fizetnünk, továbbá jelezték, hogy a foglalkoztatás ideje alatt havonta kellene utalnunk nekik a szlovák jogszabályok szerint kiszámolt járulékok összegeit, és szlovák nyelvű nyomtatványt is kell havonta küldenünk erről. Szeretném megkérdezni, hogy ez az eljárás így minden szempontból megfelelő? Nincs erre valamilyen EU-s nyomtatvány? Kötelességünk szlovák nyelvű nyomtatványt értelmezni, és szlovák jogszabályokat alkalmazni? Ha esetleg más EGT-tagállamból foglalkoztatnánk egy másik dolgozót, akkor onnan is várható, hogy ilyen megkeresést kapunk? Ráadásul a dolgozótól nem vontuk le a járulékokat, így ő ezek összegét is megkapta. Nem neki kellett volna intézkednie a járulékok megfizetésével kapcsolatban?