Céges autó üzemanyagköltségének elszámolása

Tisztelt Szakértő! Egy kft. több személyautót szeretne bérelni a vezetőségének hivatali használatra. A tankolás üzemanyagkártyával történne, kifizetés átutalásos számlára. A kérdésem az, hogy a bérelt cégautókba tankolt üzemanyag milyen módon számolható el költségként. Mi ennek az alapja? Útnyilvántartást vezetve, az autók tényleges fogyasztása és a számla alapján el lehet számolni? Az útnyilvántartáshoz szükséges mellékelni egyéb dokumentumokat? Magánhasználat is felmerülhet, vagy abban az esetben egyáltalán nem lehet elszámolni az üzemanyagot? Sehol sem találok ezekre a kérdésre kielégítő választ, látok normákat, NAV üzemanyagárat, máshol pedig azt hogy a tényleges fogyasztás alapján kell elszámolni, de nem találom a megfelelő jogszabályt. Kérem szíves segítségét, előre is tisztelettel köszönöm!