Céges gépjármű biztosítása megbízási jogviszony keretében foglalkoztatott részére

Cégünk (kft.) megbízási jogviszony keretében szeretne foglalkoztatni magánszemélyt, aki főállásban, munkaviszony keretében foglalkoztatott egy másik cégnél. Nálunk megbízási keretszerződés alapján tanácsadási feladatokat látna el, a megbízást ellenérték, azaz megbízási díj nélkül vállalná és költségtérítésre sem tartana igényt, egyéb pénzbeli juttatásban sem részesülne.Viszont cégünk ,mint megbízó a cég tulajdonában lévő személygépjármű (eseti jelleggel kis-tehergépjármű) használatát biztosítaná megbízott számára tanácsadói feladatainak teljesítéséhez, illetve a magáncélú használat sem kizárt. A gépjárműhasználat minden költségét cégünk vállalná (üzemanyag, pályamatrica, parkolás, szervizköltségek) a keretszerződés fennállásának időtartama alatt. Ezen költségek megfizetése céges bankkártyával, üzemanyagkártyával, illetve céges számláról történő átutalással történne közvetlenül a szolgáltatók felé, tehát a megbízott oldalon költség nem merül fel a gépjármű használattal kapcsolatosan. Kérdésem az lenne, keletkezik-e bármilyen adó-, illetve járulékfizetési kötelezettség megbízó illetve megbízott oldalán? Ha igen, milyen kötelezettségek keletkeznek? Egyáltalán megbízási jogviszony keretében foglalkoztatott részére biztosítható-e céges gépjármű használat?