Csapatépítés dolgozó autójával

Társaságunk egyik részlege csapatépítésen vett részt, melynek költségeit a munkáltató állja. Az egyik dolgozó a saját autójával ment a helyszínre, és vitt magával néhány kollégát, míg a többiek céges autóval jutottak a helyszínre. A munkáltató kifizetné az üzemanyagköltségét. Hogyan kell adózni ezen költségtérítés után például egyes meghatározott juttatásba belefér-e és milyen dokumentumot, dokumentumokat kell mögé tenni? Használható-e a kiküldetési rendelvény, vagy menetlevelet kell hozzá kitölteni, és cégautó adó fizetési kötelezettsége keletkezik a dolgozónak? Válaszát előre is köszönöm!