Kapott kölcsön visszafizetése tárgyi eszköz átadásával

Kedves Adószakértők! A következő kérdés merült fel ügyfelemnél. Korábban kölcsönt kapott egy másik cégtől. Most az lenne a kérdése, hogy ezt a kölcsönt visszafizethetné-e úgy, hogy egy személygépjárművet adna át neki a pénz helyett ( személygépjármű természetesen a cég tulajdonában van). Ha igen, ez megoldható, akkor milyen adófizetési (pl. áfafizetési) kötelezettség merülne fel ezzel az ügylettel kapcsolatban (a társaság kiva adózási formában működik)? Ha ez megoldható, milyen típusú dokumentumra lenne szükség, hogy a kapott kölcsön gépjármű beszámításával kerül visszafizetésre? Köszönöm szíves válaszukat levelem kapcsán! Üdv. HSZ