Szlovák sofőr kiküldetése Magyarországra

Tisztelt Szakértő! Adott egy svájci anyavállalat, melynek van magyar és szlovák leányvállalata. Belföldi fuvarozással foglalkoznak. Magyar cég szeretne kiküldetéssel átvenni huzamosabb ideig szlovák sofőröket. Az érintett munkavállalóknál adózási és tb-szempontjából mire kell figyelni, milyen szabályok vonatkoznak rájuk? Hol kell megfizetniük a járulékokat?