Munkába járás költségtérítése

Tisztelt Szakértő! Az alábbi helyzetben szeretnék tanácsot kérni, amelyet előre is köszönök! Sofőrjeink lakóhelyüktől saját személygépkocsival oldják meg a munkába járást. A munka felvételének és leadásának helye egy parkoló, amely nem székhelyünk és nem telephelyünk. Hogyan járunk el helyesen, ha kiküldetési rendelvény alapján számoljuk el a költségtérítést vagy ha munkába járásként kezeljük a költségek fedezését?