Kapcsolt vállalkozások munkavállalóinak foglalkoztatása

Van két kft, amelyek kapcsolt vállalkozásként működnek. Az ''A'' Kft. telephelyén dolgozik a "B" Kft. több munkavállalója is, hiszen a "B" Kft. szívességi használatba kapott az "A" Kft.-től egy raktárhelyiséget az "A" Kft. telephelyén. Ugyanitt dolgozik a "B" Kft. 1 alkalmazottja, aki könyvelési, adminisztrációs feladatokat lát el az "A" Kft. alkalmazottjaival együtt egy irodahelyiségben. A kérdésem, hogy munkaügyi szempontból hogyan kell dokumentálni a más helyen történő foglalkoztatást úgy, hogy ezek a dolgozók tulajdonképpen egész évben az "A" Kft. telephelyén dolgoznak, tehát a kirendelés esete itt nem állhat fenn? Milyen szabályoknak kell megfelelni, hogy egy esetleges munkaügyi ellenőrzéskor ne kerüljön egyik kft. sem bajba? Köszönöm szépen a választ!