Készlettel történő fizetés

Tisztelt Szakértő! Adott két cég, A és B cégek, akik kapcsolt vállalkozásként működnek. Ha A cég kiállított számlát a B cég felé, akkor annak kiegyenlítése történhet a B cég készletéből? Illetve milyen adóvonzata lehet ennek az ügyletnek (áfa, tao)? Válaszát előre is köszönöm!