Személygépkocsi értékesítés, áfa

Tisztelt Szakértő! Egy áfakörös cég 2018-ban személygépkocsit vásárolt autókereskedőtől 0% áfatartalommal kiállított számlával, viszont az autókereskedő adószámából ítélve áfakörös volt, de egyéb törvényi hivatkozás (például különbözeti áfa) nem szerepelt a számlán, csak, hogy áfa 0%. A személygépkocsit nem továbbértékesítésre, vagy bérbeadásra vásárolta, hanem tárgyi eszközként vette nyilvántartásba, a cégautóadót is megfizeti a társaság. 2023-ban eladásra kerül a személygépkocsi egy szintén áfakörös cégnek, a társaság az általa kiállított számlán ez alapján az áfatörvény 87. §-a alapján tárgyi adómentesen értékesítheti? Válaszukat előre is köszönöm!