Cég személygépkocsit vásárol EU-ból/Áfa kérdés

Tisztelt Szakértő! Magyar közösségi adószámmal rendelkező, áfás adóalany Szlovákiából vásárolna személygépkocsit szlovák közösségi adószámmal rendelkező cégtől, saját használatra. A vásárlás fordított áfa alá tartozik, és a számlakibocsátó nem számít fel áfát, de Magyarországon sem kell utána áfát fizetni? Ha a cég például 5 éven belül az autót eladja, kötelező áfát felszámítania? Köszönöm.