Adómentes belföldi napidíj

Tisztelt Szakértő! Társaságunk belföldi és nemzetközi közúti szállítmányozással foglalkozó cég. Belföldi napidíjjal kapcsolatban kérdeznénk: Gépkocsivezetőinknek több mint 6 órát meghaladó belföldi munkavégzésük esetére szeretnénk 9000 forintos napidíjat fizetni, sofőrjeink más juttatásban nem részesülnek belföldi kiküldetésük során felmerült többletköltségeik tekintetében. Milyen feltételek mellett adható a belföldi napidíj adómentesen? Szükséges-e minden egyes útról kiküldetési rendelvényt írni a gépkocsivezetőknek? A ledolgozott idő alátámasztására a tachográf adatai elegendők? Válaszukat köszönjük!