Túlóraelszámolás "nem elrendelt" túlóra esetén

Tisztelt Szakértő! Cégünk napi 8 órás normál munkarendben foglalkoztat informatikusokat és projektmenedzsereket, aki a saját maguk által vezetett munkaidő-nyilvántartásuk szerint rendszeresen "túlóráznak". A munkát jellemzően home office-ban végzik, laptoppal, illetve online meetingeken vesznek részt, a munkaidejüket részben maguk osztják be. Hétvégi, vasárnapi munkavégzés is előfordul, amikor a dolgozó dönt úgy, hogy mivel akkor van egy kis ideje éppen, bekapcsolja a laptopját, és halad a feladattal. Ez nincs számára elrendelve. A túlóraelszámolás szabályai között csak "elrendelt túlóra" fogalommal találkozom. Mi a helyes eljárás olyan esetben, amikor a dolgozó rendszeresen túllépi a munkaidejét, de nem a munkáltató rendeli el a többletmunkát, illetve a túlmunkavégzés időpontját? Elismerjük, hogy többet dolgoznak, ha a feladat megkívánja, nem az ellenszolgáltatás jogosságának a ténye vitatott, hanem az elszámolás módja, alapja. Túllépik a heti törvényi keretet, hétvégén dolgoznak, amire 100% pótlék járna stb. Ezek a szabályok az "önkéntes" túlóra esetére is érvényesek? Vagy jól gondolom, hogy csak az elrendelt túlóra a munkajogi értelemben vett túlóra, és ezt az esetet inkább bónusz, jutalom, más hasonló jogcímen juttatott jövedelemmel kell díjazni? Válaszát köszönöm!