Személygépkocsi értékesítésének áfája

Tisztelt Szakértő! Egy kft. 3 évvel ezelőtt egy új személyautót vett, a beszerzés áfáját nem igényelte vissza. Most eladja egy magánszemélynek. Kérdésem a következő: a számlát áfásan kell kiállítani, és a maradványérték áfája visszaigényelhető? Vagy áfamentes az értékesítés, hiszen nem igényelhették vissza az áfát?