Munkába járás és változó munkahely

Tisztelt Szakértő! Építőipari cég dolgozói saját gépjárművel mennek a különböző munkaterületekre otthonról. Meddig számít munkába járásnak, és mikortól kiküldetés? Van amikor 200 km-re mennek dolgozni építkezésre, de nem alszanak ott, aznap haza is utaznak. A cégnek nincs autója, így mindenki a saját gépjárművét használja. Amennyiben több dolgozó (egy településen, illetve egymáshoz közeli településen élők) egy autóban utazik, hogyan kell a költségtérítést elszámolnunk nekik? Belföldön minden esetben! Köszönöm válaszát!