Transzferár, határérték

Tisztelt Szerkesztőség! Két kapcsolt cég egymás között kereskedik. Sem együttesen, sem külön-külön nem érik el a középvállalkozói szintet. Viszont 2022-ben volt 100 millió Ft-ot meghaladó számlájuk. Kérdésem, hogy kötelező-e transzferár-nyilvántartást vezetniük és a hozzá kapcsolódó egyéb kötelezettségeket teljesíteniük? (Önmagában bizonyítani tudjuk, hogy piaci áron történt a számlázás.) Köszönöm válaszukat.