Projektelszámolás vagy K+F

Tisztelt Szakértő! Ügyfelem robotkarokat gyárt jellemzően megrendelésre és azokat értékesíti. Eddig a projektelszámolás elvét alkalmaztuk (árbevételt határoltunk el), ha áthúzódott éven túl egy projekt. Viszont felmerült kérdésként, hogy K+F-ként (SZTNH engedélyt megkapná rá) is kezelhető lehetne-e, és félkész termékként kimutatni év végével a projektet? Mi az a pont ahol ezt a kettőt el lehet választani egymástól? A témában ennyit találtam, hogy a "szerződésben foglaltak akkor felelnek meg a számviteli törvény szerinti elszámolási egység feltételeinek, ha a vevő jelentős befolyást gyakorolhat a partner teljesítésére, meghatározhatja az adott termék vagy szolgáltatás jellemzőjét." Vagyis, ha a vevő, legyártat egy robotkart, meghatározza a jellemzőket, ez esetben a projektelszámolást kell alkalmazni, és a K+F nem merülhet fel, hogy félkész termékre vegyük év végével az önköltségeket? Van erre valami pontosabb szabály, hogy melyiket kell alkalmazni? Illetve miként különíthető el a kettő egymástól? Válaszukat előre is köszönöm. Tisztelettel: F. Zoltán