Tehergépkocsi-bérbeadás

Tisztelt Szakértő! Egy magánszemély a tulajdonában lévő tehergépkocsit bérbe adná a saját egyszemélyes bt.-jének. Ezzel kapcsolatban az alábbi kérdések merültek fel. 1. Kell-e a bérbeadásról számlát kiállítani és ezáltal adószámot kérni a magánszemélynek? 2. Lehet-e a bérbeadás ingyenes? Ha igen, van-e esetleg valami következménye a magánszemélyre vagy a társaságra vonatkozóan az ügylet ingyenességére vonatkozóan? 3. Ha nem lehet ingyen, milyen adó- és járulékvonzata lenne? Előre is köszönöm válaszukat.