Adószámos magánszemély ingatlan-bérbeadása

Adószámos magánszemély egy házaspár mindkét tagja. Közös tulajdonú lakóingatlant kívánnak bérbe adni. Be kell jelenteni a tevékenységet a NAV-hoz? Számlát kell kiállítani akkor is, ha nem kifizető a bérlő? Elég az szja-bevallást az egyik félnek bevallania? Várom válaszukat, köszönettel.