Tehergépkocsi-értékesítés áfája

Tisztelt Adózóna! Több mint 5 éve áfamentes körbe tartozó társaság 2009-ben teherautót vásárolt, és az áfát visszaigényelte. 2023-ban ezt a teherautót szeretné eladni. A társaság éves áfás. Kérdés: áfásan kell-e számláznia a teherautó-értékesítést?