Két külön cég ügyvezetője ugyanaz a személy

Tisztelt Szakértő! Két tao hatálya alá tartozó kft.-nek ugyanaz a magánszemély a tulajdonosa 100%-ban, a magánszemélynek van egy katás egyéni vállalkozása is. A két cég szeretne egymásnak számlázni (mind a kettő cég áfás). Szeretném megkérdezni, hogy ennek van-e valami akadálya? Jól gondolom, hogy mint kapcsolt vállalkozásokat, kell bejelenteni a NAV-nál, mielőtt számláznának egymásnak?