Céges kisteherautó magáncélú használata

Tisztelt Szakértő! Kft. munkavállalójának céges kisteherautót biztosít, melyet a munkavállaló magáncélra is használhat. A vállalkozás a céges és magánutakat beépített GPS alapján tartja nyilván. Eddig a tehergépjárművet kizárólag céges utakra használták. Milyen adófizetési kötelezettségekkel számolni a magánhasználat után? Segítségét köszönöm!