Tárgyi eszköz értékesítése

Tisztelt Válaszadó! Egyéni vállalkozó tehergépjárművét szeretné a saját vállalkozásából kivonni, és mint magánszemély használni. Több, mint öt évig volt már a vállalkozásban, nyilvántartási értéke nincsen. Hogy tudja ezt megtenni? (Gondolok itt arra, hogy van-e bevétel és áfa, és ha igen, mi a bevétel és az áfa alapja.) Az egyéni vállalkozó átalányadó szerint adózik, és a 80 százalékos költséghányadba tartozik a tevékenysége alapján. Válaszát előre is köszönöm: Takácsné