Szlovák állampolgárságú nemzetközi tehergépjármű-vezető magyarországi foglalkoztatása

Tisztelt Szakértő! Cégünknél tervben van szlovák állampolgárságú nemzetközi tehergépjárművezetők foglalkoztatása. Érdeklődnék, hogy milyen adózási vonzatai, illetve bejelentési kötelezettségeink lennének? Ami még számunkra kicsit bonyolultabbá teszi a kérdéskört az az, hogy ezek a gépjárművezetők több hetet a nyugat-európai országokban végeznék a munkájukat, de 183 napnál egyikőjük sem tartózkodik küföldön. Válaszukat előre is köszönöm!