Különbözeti adó alkalmazása

Autókereskedés használt autót vásárol egy cégtől, amely tárgyi eszköznek használta az autót, áfamentesen számlázza. Ezt az autót a kereskedés is tárgyi eszközként magánhasználathoz fogja használni. Ennek a gépkocsinak az értékesítésekor alkalmazhatja-e a különbözet szerinti adózást, ha magánszemélynek fogja értékesíteni? Ha nem, akkor milyen áfatartalmú számlát kell kiállítania?