Kirendelés költsége

Tisztelt Szakértő! Két cég közötti megállapodás alapján, munkavállalókat rendel ki "A" cég "B" céghez. Erre az Mt. 53. §-a alapján van lehetőségünk. A kérdésem az lenne, hogy az "A" cég, aki biztosítja "B" cégnek a munkavállalót, milyen módon terhelheti át "B" cégre a munkavállalóra tekintettel keletkezett költségeket pl. bérköltség, járulékok. Az "A" cégnél keletkezett költségeket kiszámlázhatja-e "B" cégnek? Ha igen, akkor ezt milyen jogcímen teheti meg? Köszönettel!