Adószámos magánszemélyként végezhető tevékenység

Tisztelt Szakértő! Az lenne a kérdésem, ha egy magánszemély szeretne idősekhez járni segíteni, például vasalásban, takarításban, bevásárlásban, akkor ezt a tevékenységet végezheti-e adószámos magánszemélyként (tevékenységi körök kódjai: 812102, 960901, 960104). Olyan információt is kapott, hogy ha a bevétele a 600 ezer Ft-ot nem haladja meg, illetve vannak vele szemben költségei, akkor nem kell adóznia utána. Ez mennyire állja meg a helyét? Létezik ilyen variáció is a dologra? Milyen lehetőségei lennének? Előre is köszönöm a válaszát!