Törökországból áru

Tisztelt Szakértő! A saját cégem (kft.) szeretne Törökországból árut (drogériai, tisztálkodási szereket) behozni Magyarországra. A kérdésem az, hogy hogyan működik a behozatal. Megveszem az árut Törökországban, majd megérkezik a határra, és onnan hogyan tovább? Kell-e vámot fizetni vagy nem? Hallottam valamilyen ATR nyomtatványról, ami által állítólag nem kell vámot fizetni. De ha nem fizetek vámot és az áru megérkezik, akkor mi a tovabbi teendő? És ha vámot nem fizetek, de ahogyan az áru megérkezik és az adóhivatal megállapítja az adót, akkor azt az összeget visszaigényelhetem-e? Ha igen, hogyan? Válaszat előre is köszönöm. Tisztelettel: Csaba