Céges terepjáró magánhasználata

Cégünk egy munkatársának céges terepjárót biztosít magánhasználatra is. Kérdésünk a következő: milyen adóvonzata van a magáncélú használatnak a dolgozóra nézve, valamint a cég adókötelezettségei. Az autóra felmerült költségek (üzemanyag, matrica stb.) elszámolhatók-e költségként, illetve az áfa levonható-e, mivel terepjáróról van szó, ami tehergépkocsinak számít. Milyen nyilvántartási kötelezettség terheli a magánszemélyt, illetve a céget?