EU-s ország termék behozatal papírjai

Mikor kell kérnem a CMR-t, packlistát és az idevonatkozó papírokat a Magyarország területére történő belépés igazolására, és mikor nem kell kérnem. Csak számlát kaptam és semmi egyéb papírt a cégtől. A szállítási mód meghatározza fentieket. A számlára ráírták, hogy az áru a raktárba érkezett + dátum. A cég árut hozott be magyarországi székhelyre. Segítséget kérek az adóvonzatok meghatározására és elég sos lenne,