Sofőr munkaideje, túlóra

Tisztelt Szakértő! Kérdésem a vállalkozásunkban dolgozó közúti teherszállítással foglalkozó sofőrök munkaidejének, túlóráinak elszámolására vonatkozik. Tudomásom szerint a sofőrök munkaidejét munkaidőkeretben kell elszámolni: heti munkaidő nem lehet több 60 óránál, 4 hónap átlagában a heti munkaidő nem lehet több 48 óránál. Érdeklődöm, hogy ennek értelmében, ha betartjuk ezt a 2 fent leírt szabályt, amelyet munkaidő-nyilvántartással vezetünk, és a sofőr az aláírásával ellátja azt, nem kell túlórát elszámolni a sofőröknek? Ha rosszul értem, és a napi 8 óra munkavégzésen túli órákat túlórának kell elszámolni, lehetséges-e szabadnappal kompenzálni ezeket közös megállapodással? Ez esetben milyen papírmunka szükséges? Válaszát előre is köszönöm!