Adásvételi szerződés – használt autó

Tisztelt Szakértő! Használtautó-kereskedés megteheti-e azt, hogy magánszemélynek ad el gépkocsit adásvételi szerződéssel, melyben jelöli a készpénzfizetés napját, és a pontos összeget? Kiegészítő információ, hogy a kft. különbözeti áfa hatálya alá van bejelentkezve. Előre is köszönöm szíves válaszát.