Visszamenőleges kompenzáció

Tisztelt Szakértő! A következő témában szeretném segítségét kérni: Egy gazdasági társaság (ELADÓ) építési telket értékesített egy másik gazdasági társaságnak (VEVŐ) 2020 szeptemberében 144 millió forint + 27% áfa értékben. Megállapodtak abban, hogy az összeget kompenzálással rendezik majd úgy, hogy a VEVŐ a szerződés tárgyát képező telken az általa építendő lakásokból 4 darabot értékesít majd az ELADÓ részére. Az eladó a teljesítési időpont téves értelmezése miatt a számláját nem állította ki 2020 szeptemberében. ELADÓ 2021-ben a szerződés felülvizsgálata során észlelte a hibát és 2021.07.23-ai keltezéssel, 2020.09.01-jei teljesítéssel kiállította számláját. A lakásokat építő társaság (VEVŐ) most mint eladó szintén kibocsátott egy számlát 100%-os előleg jogcímen 144 millió forint + 27% áfa értéken, szintén 2021.07.23-ai keltezéssel és 2020.09.01-jei teljesítéssel. (Az ingatlanok csak 2022-ben készülnek el.) Mindkét cég visszamenőleg 2020. szeptemberére kompenzálta a két számlát. 2020 szeptemberére vonatkozó önrevíziójuk során, a kompenzáció miatt eredeti bevallásuk áfa-összege nem módosult. Kérdés: Elfogadható-e ez a visszamenőleges kompenzáció, helyesen jártak-e el? Várom szíves válaszukat!