Céges személygépkocsi értékesítése külföldre

Tisztelt Szakértő! Kft. 2017-ben egy szlovák autókereskedő cégtől személygépkocsit vásárolt. A számlából kiderült, hogy a szlovák cég különbözeti elszámolás alapján számolt el vele, így a beszerzéskor a magyar kft.nem a fordított áfa szabályai szerint járt el, áfát nem fizetett. A kft. értékesítési a személygépkocsit egy külföldi magánszemélynek, közösségen belül. Hogyan kell kiszámlázni az ügyletet, milyen hivatkozásnak kell szerepelnie a számlán? A NAV online számlázásban mit kell kiválasztani az adómentesség jelölésére? Az áfatörvény 87. § (c) pontja helyes hivatkozás? Segítségüket köszönöm: Némethné