Idegen ingatlanon végzett beruházás átadása

Az „A” cég eladná, átadná a „B” cégnek a főkönyvben nyilvántartott kb. 70 millió Ft értéken nyilvántartott befejezetlen beruházását. A korábbi építési engedélyek lejártak, az ingatlan építését a továbbiakban a ”B” cég fejezné be. Mindkét cég tulajdonosa ugyanaz a személy, azaz kapcsolt vállalkozás. Az ingatlan tulajdonosa az ügyvezető. Milyen módon történhet meg ez az ügylet? Átadható-e nyilvántartási áron? Van valami szabály az idegen ingatlanon végzett beruházások kivezetésére?