Kétéves szabály az innovációs járuléknál

Tisztelt Szakértő! Az innovációs járulékfizetési kötelezettség megállapításánál bizonytalan vagyok a kétéves szabály értelmezését illetően. Társaságunk a 2019. és 2020. években (december 31-én) középvállalkozásnak minősült, 2021. december 31-én az 50 fős átlaglétszám átlépése miatt már középvállalkozássá vált, így 2022. január 1-je is ebbe a kategóriába volt sorolható. Jól gondolom-e, hogy mivel cégünk a 2019. és 2020. években mentes státusszal rendelkezett, azt 2021-ben elvesztette ugyan, de 2022-ben még így sem keletkezett innovációs járulék fizetési kötelezettsége (a kétéves szabály miatt)? A könnyebb megértés végett lehetne esetleg évenkénti levezetéssel, példával bemutatni a jogszabály szerintem igen nehéz értelmezését? Köszönöm válaszukat!