Személygépkocsi-értékesítés

Tisztelt Szakértő! Egy kft. használt személygépkocsi vásárlását tervezi idén, mert fel kell használni a 2018-ban képzett, tárgyieszköz-vásárlásra elkülönített fejlesztési tartalékot (nemsokára lejár a 4 év). Az egyértelmű, hogy ha beszerzéskor lesz a számlán áfa, az nem lesz levonható, tiltja az áfatörvény, ha magánszemélytől vásároljuk, nyilván nem lesz rajta áfa. Arra szeretnénk felkészülni, hogy az autót biztosan el kell majd adni jövőre (az egyik tulajdonos fogja megvenni), mert a cég jövőre egyszerűsített végelszámolással szeretne megszűnni, ezért minden eszközét el fogja adni. Kérdés, hogy az ekkor eladásra kerülő személygépkocsi számlázásakor kell-e felszámolni áfát vagy sem? Kérem, térjen ki arra is, ha áfásan vettük az autót, és arra is, ha nem! Köszönettel várom válaszát.