Kiküldetés elszámolhatósága

Tisztelt Szakértő! Egy A nevű vállalkozás tulajdonosának autót bérel. A tulajdonos ezen vállalkozásban a gépkocsit legfőképp munkába járásra használja. A magánszemély egy másik, B nevű vállalkozásban ügyvezető munkaviszonyban van, ahol havonta több alkalommal belföldi kiküldetésben van, melyhez az üzemanyagot, az autópálya-matricát a saját pénzén vásárolja meg. Kérdésem, hogy kiküldetésként kifizethetjük, elszámolhatjuk-e, vagy hogyan bonyolíthatjuk a B nevű vállalkozásban a magánszemély munkavállaló kiküldetését, amennyiben azt az A nevű vállalkozás tulajdonában levő gépkocsival végzi? Köszönöm válaszát.