Katás vállalkozó költségtérítése

Tisztelt Szakértő! Ha egy katás egyéni vállalkozó partneri kapcsolatban van egy kft.-vel (az egyéni vállalkozó a kft.-be dolgozik be), akkor a kft. a katás egyéni vállalkozóra tekintettel a kft.-ben elszámolhat-e költséget útnyilvántartás alapján és a kft. kifizethet-e az egyéni vállalkozónak az útiköltséget az útnyilvántartás alapján? Köszönöm válaszukat!