Ingatlan értékesítése magánszemély részére

Tisztelt Szakértő! Cégünk tulajdonában van egy ingatlan, amelyet 2014-ben magánszemélytől, áfamentesen vásárolt. Az ingatlant bérbeadásra használta és áfakörössé tette. Most szintén magánszemély részére szeretné értékesíteni, aki a cég tulajdonosi körébe tartozik. Kérdésem, hogyan adózik áfa szempontjából az ügylet, és van-e egyéb adó tekintetben teendője (pl. társaságiadóalap-korrekció, ha nem piaci áron értékesíti esetleg az ingatlant a magánszemélynek, hiszen kapcsolt viszony áll fenn köztük, vagy szja vonatkozásában a magánszemély vevő számára). Köszönöm a válaszukat!