Kisvállalati besorolás – innovációs járulék

Tisztelt Szakértő! A társaságnál csak a létszám befolyásolhatja a kisvállalati besorolást. Van egy kapcsolt vállalkozás, ahol az állandó létszám 5 fő. A társaság 2018.01.01-én a 2016. évi beszámoló alapján kisvállalkozás. 2019.01.01-én a saját 2017. évi beszámolója alapján kisvállalkozás lenne (48 fő), de ha itt már számolni kell a kapcsolttal, akkor átcsúszik a középvállalkozói besorolásba? 2020. január 1-jén a 2018. évi beszámoló alapján már középvállalkozás. A kétéves szabály alapján 2020-ra már van innovációsjárulék-fizetési kötelezettség, vagy csak 2021-ben először? Előre is köszönöm válaszát.