Céges személygépkocsi értékesítése

Tisztelt Szakértő! Cégünk 2015 közepétől 3 éves nyílt végű lízinggel lízingelt két személygépjárművet. A nyílt végű lízing ideje alatt a céges felhasználás arányában (útnyilvántartás alapján) a lízingdíjra felszámolt áfát visszaigényeltük. A nyílt végű lízing lejárását követően cégünk maradványértéken megvásárolta a személygépjárműveket, mely után az áfát nem igényeltük vissza. Most a már az 5,5 éves járműveket el szeretnénk adni. Kérdésünk, hogy az eladás áfaköteles vagy mentes, amennyiben magánszemély részére adjuk el? Várom szíves válaszukat! Üdvözlettel: B. Gabi