Külföldön munkát vállaló foglalkoztatása Magyarországon

Társaságunk az Egyesült Királyságban munkaviszonyban lévő magyar állampolgárt kíván távmunkában foglalkoztatni. Milyen feltételekkel tehetjük ezt, illetve milyen terhekkel kell számolni mind a munkáltató, mind a munkavállaló részéről?