Ingóértékesítés

Tisztelt Szakértő! Van egy magánszemély, aki katás egyéni vállalkozó. Szeretne egy céget alapítani (az egyéni vállalkozás megmarad). Jól gondolom, hogy a cégben kell megfizetni a járulékokat és a kata meg 25 000 Ft lesz? A magánszemély szeretné a cégbe bevinni a tehergépkocsit, illetve van egy munkagépe, azt is. A magánszemélynek van szja-, illetve szocho-fizetési kötelezettsége, ha eladja a cégnek ezeket az ingóságokat, amennyiben ugyanannyiért vagy kevesebbért adja? Köszönöm a választ.