Saját gépjármű használata tulajdonosi jogviszonyban

Tisztelt Szakértő! Az egyik kft.-tulajdonosnak van heti 40 órás munkaviszonya másik munkahelyen. De ő tulajdonosi mivoltában vidéken, alkalmanként munkát tervez végezni, amihez a saját gépjárművét fogja igénybe venni. Jövedelmet nem akar elszámoltatni, mert fejleszteni akar a kft.-ben. Kérdésem: helyes-e az, hogy semmi jövedelem nem kerülne elszámolásra, csak a saját gépjármű használata a NAV-normák szerint? Köszönöm válaszát.